专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]水下通信系统-CN201680072817.7有效
  • 高鹤林;赵龙甲;林兑浩 - 湖西大学产学合作团
  • 2016-11-08 - 2021-05-28 - H04B7/26
  • 本发明提供了一种水下通信系统,能够通过使用水下有限频率与多个传感器节点进行有效通信。本发明具有分层结构,其中一个水下基站控制站管理水下的多个水下基站,并且多个水下基站内的每个水下基站集中管理多个水下传感器节点。此外,当水下基站控制站执行与多个水下基站的水下通信时,以及当水下基站执行与多个水下传感器节点的水下通信时,本发明能够通过使用不同频率,在水下环境中进行高效的水下通信。
  • 水下通信系统
  • [实用新型]水下-CN201520859750.4有效
  • 梁洪光;任福琳;梁保强;李默竹 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2015-10-30 - 2016-03-16 - F21S8/00
  • 本实用新型涉及水下照明设备,具体地说是一种能够在水下长时间工作并且工作过程中散热好的水下灯,水下灯罩的两端分别密封连接有水下灯窗及水下灯盖,水下灯安装架设于水下灯罩内,一端抵接于水下灯盖,另一端安装有多个与水下灯窗抵接的缓冲垫,实现水下灯安装架的轴向定位;水下灯窗的外侧设有安装在水下灯罩上的孔用弹性挡圈,实现对水下灯窗的轴向定位;水下灯盖与水下灯罩内壁之间穿设有水下灯锁带,水下灯盖通过水下灯锁带实现相对水下灯罩的轴向定位;水密接插件螺纹安装在水下灯盖上,并与安装在水下灯安装架另一端上的水下灯光源电连接。
  • 水下
  • [发明专利]一种水下智能清淤机器人控制系统-CN201910304703.6在审
  • 王鑫 - 大连贝格数据有限公司;大连天工智造智能设备有限公司
  • 2019-04-16 - 2020-10-27 - E02F9/26
  • 本发明公开了一种水下智能清淤机器人控制系统,包括:地面站系统、水下主控系统、水下感知系统、水下摄像系统和综合控制系统;所述水下感知系统,采集水下清淤机器人本体和周边环境信息并传输至水下主控系统;所述水下主控系统,对水下感知系统采集的信息进行解析并进行预警判断;对综合控制系统发送控制指令;所述综合控制系统,对水下清淤机器人本体的具体动作进行控制;所述水下摄像系统,采集水下画面信息并传输至地面站系统;所述地面站系统,根据水下画面信息实时展示水下状况;接收经过水下主控系统解析后的信息及预警信息;发送控制指令至水下主控系统。本申请能真正有效感知水下复杂的环境,并对机器人进行控制。
  • 一种水下智能清淤机器人控制系统
  • [发明专利]一种水下环境探测的方法-CN202210340600.7在审
  • 胡伟凡;熊勇;赵花梅;王斌;黎其源;王敏辉;林明辉;游倩 - 江南工业集团有限公司
  • 2022-03-31 - 2022-06-14 - G06T7/246
  • 本发明涉及水下路径探测的技术领域,公开了一种水下环境探测的方法,包括:采集水下环境图像,并利用水下图像增强算法对采集的水下环境图像进行增强处理;对增强后的水下环境图像进行二值化处理,生成水下栅格地图图像;利用D*算法在水下栅格地图图像中进行路径规划,确定水下路径探测装置在水下探测的行驶轨迹点;对水下环境探测装置的行驶轨迹点进行优化,得到水下环境探测装置的避障路径轨迹,并标记在行驶过程中探测到的水下障碍本发明所述方法通过实现水下环境栅格地图的生成,从而利用D*算法在水下栅格地图图像中实现路径规划。
  • 一种水下环境探测方法
  • [发明专利]水下目标中心位置搜索系统-CN201510037420.1有效
  • 不公告发明人 - 无锡桑尼安科技有限公司
  • 2015-01-24 - 2015-04-29 - G01C11/00
  • 本发明涉及一种水下目标中心位置搜索系统,包括水下CMOS摄像头、目标搜索设备、水下电缆和无线收发设备,所述水下CMOS摄像头用于拍摄水下图像,所述目标搜索设备与所述水下CMOS摄像头连接,对所述水下图像进行图像处理以识别出所述水下图像中的水下目标的中心位置,并将标记了所述中心位置的所述水下图像作为复合图像通过所述水下电缆发送给所述无线收发设备,所述无线收发设备将所述复合图像无线发送给远端的水下目标搜索平台。通过本发明,能够在水下环境下自动获取水下目标的种类、形状和中心位置,为水下探测提供可靠的参考数据。
  • 水下目标中心位置搜索系统
  • [实用新型]水下目标中心位置搜索系统-CN201520051809.7有效
  • 不公告发明人 - 无锡桑尼安科技有限公司
  • 2015-01-24 - 2015-05-20 - G01C11/00
  • 本实用新型涉及一种水下目标中心位置搜索系统,包括水下CMOS摄像头、目标搜索设备、水下电缆和无线收发设备,所述水下CMOS摄像头用于拍摄水下图像,所述目标搜索设备与所述水下CMOS摄像头连接,对所述水下图像进行图像处理以识别出所述水下图像中的水下目标的中心位置,并将标记了所述中心位置的所述水下图像作为复合图像通过所述水下电缆发送给所述无线收发设备,所述无线收发设备将所述复合图像无线发送给远端的水下目标搜索平台。通过本实用新型,能够在水下环境下自动获取水下目标的种类、形状和中心位置,为水下探测提供可靠的参考数据。
  • 水下目标中心位置搜索系统
  • [发明专利]一种基于图像的水下四点激光测距系统及方法-CN202210220335.9在审
  • 季长炳;张娜丽 - 灵动智能光学(杭州)有限公司
  • 2022-03-08 - 2022-05-24 - G01S7/481
  • 本发明公开了一种基于图像的水下四点激光测距系统及方法,包括第一水下激光测距仪、第二水下激光测距仪、第三水下激光测距仪、第四水下激光测距仪、第一水下云台、第二水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、控制单元、水下密封舱;第一水下激光测距仪、第二水下激光测距仪、第三水下激光测距仪、第四水下激光测距仪、第一水下云台、第二水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器均与控制单元相连本发明可用于近距离测距水下不同目标物的尺寸,有测距精度高的优点,且克服了传统水下三点激光测距存在俯仰角测距误差较大的缺点。
  • 一种基于图像水下四点激光测距系统方法
  • [发明专利]一种水下无线光通信系统以及方法-CN202111370165.4有效
  • 胡刚毅;桂良启;金玉彬;李潇 - 华中科技大学鄂州工业技术研究院
  • 2021-11-18 - 2023-03-24 - H04B10/079
  • 本申请提供了一种水下无线光通信系统以及方法,用于为水下作业的机器人提供通信更为灵活、通信质量更为稳定的通信环境,保障水下作业机器人的正常工作。系统包括母船、多个水下作业机器人以及水下基站机器人;母船与水下基站机器人之间通过线缆进行有线通信;水下基站机器人与多个水下作业机器人之间通过各自配置的水下光通信模块,进行水下无线光通信;在水下作业工作过程中,母船向水下基站机器人下发工作指令,工作指令携带指向的目标水下作业机器人的光地址码;水下基站机器人基于光地址码,将工作指令通过水下无线光通信,下发至目标水下作业机器人;目标水下作业机器人根据工作指令进行对应的水下作业任务
  • 一种水下无线光通信系统以及方法
  • [发明专利]水下基站进缆段防脱网锚害结构-CN201710620133.2有效
  • 吴正伟;周怀阳;吕枫 - 同济大学
  • 2017-07-26 - 2023-05-23 - B63C11/34
  • 本发明涉及一种水下基站进缆段防脱网锚害结构,包括水下光电缆、水下光电分离模块、水下湿插拔电气接插件、水下湿插拔光纤接插件、湿插拔缆保护罩及水下主基站,水下光电缆分别与水下光电分离模块和岸基站连接,水下光电分离模块分别与水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件连接;水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件分别与水下主基站连接,湿插拔缆保护罩一端与水下主基站顶部的转轴呈旋转连接,湿插拔缆保护罩可罩于水下主基站外。本发明装置一般使用在渔业作业频繁锚害严重的浅水水域,能够有效去除水下基站进缆段的安全隐患,提高水下基站进缆段抗拖网抗锚害能力,提高浅水水域海底缆系观测网的整体可靠性。
  • 水下基站进缆段防脱网锚害结构

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